Η προέλευση της Salsa είναι από την Κούβα.

Η Salsa ως χορός, αλλά και ως μουσική προέκυψε το 1960 από τον συνδυασμό πολλών latin και freestyle χορών και πήρε το όνομά της από την ισπανική λέξη Salsa που σημαίνει «μείγμα μπαχαρικών για σάλτσα».

Η Salsa χάρις την μοντέρνα μουσική, τις εντυπωσιακές φιγούρες και τη δυνατότητα αυτοσχεδιασμού μπήκε δυναμικά στο προσκήνιο την εποχή που το Mambo (ένας από τους χορούς από τους οποίους γεννήθηκε η Salsa) άρχισε να χάνει δημοτικότητα.

Σήμερα η Salsa είναι ο πλέον δημοφιλής χορός και έχει κατακτήσει τις πίστες των νυχτερινών club και τις καρδιές των χορευτών.